A lei da Gravitación Universal unificou definitivamente a física terrestre e a do resto do firmamento. Os corpos caen sobre a superficie terrestre debido á forza de atracción que a Terra fai sobre eles, esta forza é da mesma natureza que a que fai xirar a Lúa arredor da Terra e a que fai xirar a Terra arredor do sol.
Efectivamente, cando un corpo se deixa caer, sobre el aparece unha aceleración debida á forza que chamamos peso:
Onde m é a masa do corpo e g a aceleración da gravidade terrestre que preto da superficie é de 9.8 m/s2.
Podemos usar a lei de Gravitación Universal para deducir o valor da aceleración g na superficie terrestre, tendo en conta que a masa da Terra é de 5.98·1024 kg e que o seu raio é de 6370 km: