A orixe das pilastras atopámola nalgúns templos do antigo Exipto aínda que será a arquitectura romana a que popularizou o seu uso como elemento de sustentación (imaxe 1).

No románico, ás veces, as pilastras alárganse adoitando únicamente unha función decorativa, entón chámanse lesenas. A lesena pode enlazar con arcadas cegas decorativas, o que recibe o nome de bandas e arcos lombardos (imaxe2).

A pilastra pode ter a mesma estrutura ca columna: base, corpo ou fuste (decorado con relevos, estriado ou liso) e capitel (segundo as ordes arquitectónicas clásicas ou decorado con outros motivos) (imaxe 3).

Imaxe 1

Imaxe 2

Imaxe 3