Robot Nezha

Objetivo:
Conseguir programar la micro:bit para que sea capaz de mantener al robot Nezha en una trayectoria definida por una línea negra.

Entorno de programación: MakeCode. (abre en ventana nueva)

Para comenzar lo primero que tenéis que conseguir es cargar las extensiones PlanetX y Nezha en MakeCode para poder controlar los motores y el sensor siguelíneas,

Una vez cargadas, debéis implementar el algoritmo siguelíneas que explicamos en sección anterior, para ello usaremos tres condicionales que, según la detección de la línea,  hagan actuar a los motores para mantener la trayectoria del robot sobre la misma. Si se sale por la derecha, debe girar levemente hacia la izquierda, si se sale por la izquierda deberá girar levemente hacia la derecha, etc.

Recordad:
Para probar el programa en la microbit, abrid el navegador de archivos, y arrastrad el archivo a la unidad microbit.

Cuando finalice el proceso de carga, veréis que la placa muestra en su matriz de led una línea y que los motores comienzan a girar dependiendo de lo que detecte el sensor siguelíneas.

 Analizad:

Fijaos que, en el ejemplo, podéis cambiar la velocidad de giro o la de avance del robot para optimizar la velocidad en la trayectoria. También, que el programa está pensado para una línea negra sobre un fondo blanco. ¿Qué tendríamos que hacer si en lugar de negra, la trayectoria fuese blanca?

Robot Mbot2

Objetivo:
Conseguir programar la tarjeta Cyberpi para que sea capaz de mantener al robot mBot2 en una trayectoria definida por una línea negra.

Entorno de programación: Mblock5 (abre en ventana nueva)

En este caso, el robot mBot viene con un sensor de líneas que tiene cuatro sensores de IR, lo que os permitiría saber si se está desviando mucho o poco de la línea con la orden "desviación del sensor cuádruple RGB", sin embargo, debéis implementar el algoritmo siguelíneas que explicamos en sección anterior, para ello usaremos tres condicionales que, según la detección de la línea, hagan actuar a los motores para mantener la trayectoria del robot sobre la misma. Si se sale por la derecha, debe girar levemente hacia la izquierda, si se sale por la izquierda deberá girar levemente hacia la derecha, etc.

Recordad:
En el entorno de programación mBlock5 podéis subir el programa a la memoria de la tarjeta o probarlo en comunicación "en vivo".

Cuando finalice el proceso de carga, veréis que la placa espera por un evento de agitación.

Analizad:

Fijaos que, en el ejemplo, podéis cambiar la velocidad de giro o la de avance del robot para optimizar la velocidad en la trayectoria. También, que el programa está pensado para una línea negra sobre un fondo blanco. ¿Qué tendríamos que hacer si en lugar de negra, la trayectoria fuese blanca?