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4.2. Análisis e investigación

Análisis del problema e investigación

Pictograma analizar el problema

La misión al espacio implica un análisis detallado y minucioso de los entrenamientos previos que deberá realizar el robot para llegar con éxito al final. Debéis analizar en detalle vuestro reto y debatir en grupo para conseguir definir con claridad las adversidades para las que preparar a vuestro robot.

Para lograrlo tenéis que:

¿Cómo analizar el problema?

icono de un rover en MarteEstudiar el problema al que os enfrentáis

Vuestro robot debe ser capaz de enfrentarse a cualquier situación que se encuentre en Marte y necesita un entrenamiento completo previo. Aunque ya pasó por diferentes estaciones, debe perfeccionar sus habilidades antes del lanzamiento y deberéis diseñar y programar tres paradas más.

Icono de un robot con infrarrojos en los ojosAnalizar el entrenamiento previo

Analizar aspectos del entrenamiento previo que pueden estar incompletos o poco trabajados y en los que sería necesario que vuestro robot mejorase la autonomía y rendimiento. Por ejemplo:

  • ¿Debe aprender a detectar y esquivar obstáculos?
  • ¿Necesita desplazarse por terrenos irregulares?
  • ¿Es útil tomar medidas de las condiciones ambientales?
  • ¿Cuentas con sensores y actuadores necesarios?

icono de un cohete saliendo de la TierraValorar entornos o situaciones reales

Pensad qué tipos de entornos o situaciones reales en lugares de interés tecnológico pueden representar esta situación, y cómo diseñar tres nuevas paradas en el itinerario que permitan al robot enfrentarse a ellos de forma significativa. Vuestra propuesta debe tener un orden lógico, una intención formativa y contar con una situación programada en cada estación

Lectura facilitada

Pictograma analizar el problema



Antes de ir a Marte, vuestro robot debe estar bien entrenado.

Para eso, tenéis que analizar:

  • Qué ha aprendido.
  • Qué necesita mejorar.

¿Cómo analizar el problema?

icono de un rover en MarteEstudiar el problema al que os enfrentáis

Pensad bien en el problema a resolver.

El robot debe poder resolver cualquier dificultad en Marte.

Icono de un robot con infrarrojos en los ojosAnalizar el entrenamiento previo

  • Analizad lo que el robot ya ha hecho.

  • Pensad en qué partes del entrenamiento han sido incompletas.

  • Os pueden ayudar estas preguntas:

    • ¿Sabe evitar obstáculos?

    • ¿Puede moverse por terrenos irregulares?

    • ¿Mide bien las condiciones del ambiente: luz, temperatura y otras condiciones?

    • ¿Tenéis los sensores y actuadores adecuados?

icono de un cohete saliendo de la TierraValorar entornos o situaciones reales

Debéis crear tres nuevas estaciones de entrenamiento.

Cada parada debe estar inspirada en lugares reales de interés tecnológico. Por ejemplo:

  • Una fábrica.
  • Un laboratorio.
  • Una cueva.

Cada estación debe tener:

  • Una situación clara y realista.
  • Un reto para el robot.
  • Un objetivo de aprendizaje.

Las tres paradas deben tener un orden lógico.

Deben ayudar al robot a mejorar paso a paso.

Memoria técnica: análisis del problema

Pictograma de memoria técnica

Debéis completar el apartado 2 de la memoria técnica dando respuesta a las siguientes preguntas, las cuales resumen las conclusiones obtenidas en la fase de análisis:

  • ¿A qué desafíos se podría enfrentar vuestro robot en Marte?
  • Haced un listado de habilidades que ya ha entrenado el robot.
  • ¿Qué habilidades consideráis que necesita y no han sido entrenadas o necesitan de un mayor perfeccionamiento?

Lectura facilitada

Pictograma de memoria técnica


Debéis completar el apartado 2 de la memoria técnica.

Debéis responder las siguientes preguntas:

  • ¿Qué echáis de menos en vuestro patio?
  • ¿Qué tipo de estructura podría mejorar esta situación?
  • ¿Qué información necesitáis para poder comenzar con el diseño?

Investigación

Pictograma lupa

Antes de comenzar a diseñar las nuevas estaciones de entrenamiento para vuestro robot, es importante investigar sobre estos aspectos:

  • El entorno marciano: conocer con qué situaciones se puede encontrar el robot en su viaje espacial, tales como las condiciones climáticas, irregularidades del terreno, etc.
  • Tecnologías disponibles: saber de qué sensores y actuadores se dispone y cómo integrarlos en vuestro robot. También podéis investigar sobre misiones anteriores y los componentes con los que contaban los robots utilizados, rovers (Curiosity, Sojourner, Oppotunity...). La NASA ofrece información útil sobre estos temas. Puedes consultarla en la siguiente web:

Pictograma de página web NASA ciencia - Space Planet (nueva ventana)

    • Lugares de interés tecnológico en la Tierra en los que puedan simularse situaciones similares a las existentes en Marte para poder instalar una estación de entrenamiento y poner a prueba vuestro robot en un entorno lo más parecido posible al que se enfrentará.

    Lectura facilitada

    Pictograma lupa



    Antes de empezar el proyecto, es importante investigar bien sobre tres temas clave:

    • El entorno de Marte:

    ¿Qué clima hay en Marte?

    ¿Cómo es el terreno?

    ¿Tiene piedras, pendientes o polvo?

    ¿Qué dificultades hay para moverse allí?

    Esta información os ayudará a crear retos realistas en las estaciones de entrenamiento.

    • Tecnologías disponibles:

    ¿Qué sensores tenéis?

    Algunos ejemplos de sensores son:

    • Luz.
    • Temperatura.
    • Distancia.

    ¿Qué actuadores podéis usar?

    Algunos ejemplos de actuadores son:

    • Ruedas.
    • Luces.
    • Sonidos

    Buscad ejemplos reales de robots espaciales como:

    • Curiosity.
    • Sojourner.
    • Opportunity.

    La NASA tiene información útil sobre estos temas.

    Puedes informarte en la siguiente web:

    Pictograma de página web NASA ciencia - Space Planet (nueva ventana)

      • Lugares de interés tecnológico en la Tierra:

      Pensad en lugares reales donde simular situaciones parecidas a las de Marte.

      Algún ejemplo:

      • Fábricas.
      • Laboratorios.
      • Minas.
      • Cuevas.
      • Estaciones científicas.

      Estos sitios pueden inspiraros para crear paradas de entrenamiento.

      Memoria técnica: investigación

      Pictograma de memoria técnica

      Debéis completar el apartado 3 de la memoria técnica, respondiendo a las siguientes preguntas:

      • ¿Qué condiciones físicas y ambientales deberá soportar el robot en Marte (temperatura, terreno, luz, obstáculos...)?
      • ¿Qué sensores y actuadores ayudan a controlar estas variables?

      Lectura facilitada

      Pictograma de memoria técnica


      Debéis completar el apartado 3 de la memoria técnica.

      Responded a las siguientes preguntas:

      • ¿Qué condiciones físicas y ambientales deberá soportar el robot en Marte: temperatura, terreno, luz, obstáculos u otras?
        ¿Qué sensores y actuadores ayudan a controlar estas variables?

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