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4. Robot en órbita

 

Glosario

Culminar

Terminar la tarea

Definición:

Terminar algo importante o llegar al final de algo después de mucho trabajo o esfuerzo.

Ejemplo:

Después de varias semanas trabajando en el proyecto de tecnología, culminamos el trabajo con una presentación en clase.

Prototipo

Maqueta

Definición:

Primer modelo o versión de algo que estamos creando. Se usa para probar si funciona bien antes de hacer la versión final.

Ejemplo:

Construimos un prototipo de coche con cartón y ruedas para ver si se movía bien.

Plan de vuelo: últimas paradas antes del lanzamiento

Después de todo lo que habéis aprendido sobre vuestra placa robótica y los diferentes sensores y actuadores, ha llegado el momento de ponerse manos a la obra. Tras visitar varios lugares de interés tecnológico alrededor del mundo, en equipos, debéis diseñar y construir un prototipo de un itinerario con tres nuevas paradas. Cada parada será un reto que vuestro robot deberá superar mediante la programación de la placa. El proyecto debe culminar con una cuenta atrás simbólica para el envío de vuestro robot a Marte.

Toda misión espacial implica el diseño de rutas estratégicamente trazadas y una nave minuciosamente programada. Vuestro equipo espacial debe analizar cada parada o estación y qué habilidades debe entrenar el robot para llegar al planeta rojo con la mejor preparación. Cada decisión en la ruta cuenta: desde la elección de los destinos hasta la secuencia del recorrido. Todo debe responder a una lógica estratégica que garantice el éxito de la misión.

3, 2, 1 y ¡al espacio!

Fíjate en las características que son importantes para que una nave pueda viajar al espacio:

Del espacio a la Tierra

Muchos de los robots que viajan al espacio lo hacen para recoger datos que luego serán útiles en la Tierra.

Lectura facilitada

Ya sabéis mucho sobre vuestra placa robótica, los sensores y los actuadores.

Es el momento de empezar el proyecto final.

Vais a trabajar en equipos.

Acabáis de visitar varios lugares de interés tecnológico.

Tenéis que construir un itinerario con 3 paradas más.

Cada parada es un reto para vuestro robot.

Debéis programar el robot para superar los retos.

El proyecto termina con una cuenta atrás antes de irse a Marte.

Vuestro equipo debe analizar cada parada.

Analizad qué habilidades tiene que entrenar el robot.

Debéis lograr la mejor preparación para ir a Marte.

Todas las decisiones tomadas son importantes.

Todo debe hacerse de forma lógica.

3, 2, 1 y ¡al espacio!

Fíjate en qué es importante para ir al espacio:

Del espacio a la Tierra

Muchos de los robots que van al espacio sirven para recoger datos. 
Luego, estos datos son útiles en la Tierra.

¿Qué condiciones debe cumplir el itinerario tecnológico programado?

Tal y como ocurre en las misiones espaciales reales, tanto los entrenamientos como la programación del robot deben cumplir unos requisitos específicos. Estos permiten asegurar que en el momento del envío al espacio ha superado las evaluaciones necesarias, cuenta con los sensores y actuadores mínimos para funcionar y puede asegurar su funcionalidad en Marte.

¿Qué requisitos debe cumplir el itinerario de entrenamiento?

Pictograma viajar en coheteCondiciones del itinerario de entrenamiento

El recorrido diseñado para el entrenamiento terrestre del robot debe cumplir las siguientes condiciones:

  • Tener como mínimo tres paradas en lugares de interés tecnológico, como por ejemplo: estructuras importantes, museos de ciencia, fábricas, centrales energéticas...
  • Debéis simular las condiciones ambientales del punto de interés tecnológico escogido en cada parada. Por ejemplo, si estáis en una cueva, vuestra maqueta debe simular la oscuridad que hay habitualmente en el interior de estas estructuras naturales.

Pictograma robotProgramación

Para garantizar que el robot esté preparado para las diversas condiciones de una misión interplanetaria, el itinerario tecnológico programado para su entrenamiento deberá incluir estaciones donde se evalúe un número específico de sensores y actuadores. Estas pruebas recrearán situaciones variadas que el robot podría enfrentar, tanto desafíos de movimiento como de interacción con su entorno. Al someterlo a estas condiciones, se asegurará que su diseño y programación estén listos para superar los retos tecnológicos que implica una misión de esta magnitud.
En cada una de las tres paradas, el robot debe poner en funcionamiento el siguiente número mínimo de sensores y actuadores. Si lo consideráis necesario, podéis utilizar más.

Elementos Primera parada Segunda parada Tercera parada
Nº mínimo de sensores 1 2 1
Nº mínimo de actuadores 1 1 2

Además, al finalizar la última parada debe realizarse una cuenta atrás para el envío a Marte.

Pictograma medirDimensiones

Las dimensiones máximas (ancho, largo y alto) de la maqueta permitidas serán fijadas por la persona docente en función del tipo de placa robótica que estáis usando.

Pictograma cartónMateriales: ¡Aplica las 3 R!

Los materiales empleados deben ser preferentemente reutilizados o reciclados, contribuyendo así al ODS 12 (Producción y consumo responsables). La estructura debe estar construida principalmente con papel y/o cartón.

Si contáis con la posibilidad de utilizar estos recursos, también podéis emplear la impresora 3D y la cortadora láser para la construcción de vuestra maqueta.

No olvidéis la tercera "R" de la regla de las 3R, la de reducir. El uso responsable de recursos materiales es fundamental para proteger el medio ambiente y conservar la naturaleza.

Lectura facilitada

Igual que en las misiones espaciales reales,

el robot necesita entrenarse y estar bien programado antes de “viajar” al espacio.

Para ello, hay que seguir unas normas.

Estas normas aseguran que:

  • El robot está bien evaluado.
  • Tiene los sensores y piezas necesarias para funcionar.
  • Puede trabajar bien en un lugar como Marte.

¿Qué requisitos debe cumplir el itinerario de entrenamiento?

Pictograma viajar en coheteCondiciones del itinerario de entrenamiento

El recorrido que hagáis para entrenar al robot debe cumplir:

  • Al menos tres paradas en sitios con valor tecnológico.

Por ejemplo:

  • Un museo de ciencia.
  • Una fábrica.
  • Una central de energía.
  • Una cueva.
  • En cada parada, tenéis que simular las condiciones reales del lugar.

Por ejemplo: en una cueva, vuestra maqueta debe simular la oscuridad del interior de la cueva.

Pictograma robotProgramación

Para preparar al robot para ir a Marte, su entrenamiento debe incluir pruebas que lo reten en diferentes situaciones.

  • En cada parada, el robot debe usar un número mínimo de sensores y actuadores.
  • Podéis usar más sensores y actuadores si hace falta.
  • Estas pruebas son para:
    •  Ver cómo se mueve.
    • Ver cómo responde a lo que hay alrededor.
Elementos Primera parada Segunda parada Tercera parada
Nº mínimo de sensores 1 2 1
Nº mínimo de actuadores 1 1 2

En la última parada, el robot debe hacer una cuenta atrás.

Esta cuenta atrás simula el despegue a Marte.

Pictograma medirDimensiones

El tamaño máximo de la maqueta (ancho, largo y alto) lo decide la persona docente.

Esto dependerá del tipo de placa robótica que estéis usando.

Pictograma cartónMateriales: ¡Aplica las 3 R!

Para construir la maqueta, debéis usar materiales reutilizados o reciclados.

Esto ayuda a cuidar el planeta.

Está relacionado con el ODS 12 (Producción y consumo responsables).

La estructura debe hacerse con papel o cartón.

Si tenéis una impresora 3D o cortadora láser, también las podéis usar.

Recordad la tercera "R": Reducir.

Usad solo los materiales necesarios.

Ser responsables con los recursos es importante para proteger la naturaleza y el medio ambiente.

Documentando el proyecto

Durante esta fase, debéis trabajar con dos documentos fundamentales, que se explican a continuación:

Documentación base del viaje interplanetario

Pictograma de documentoMemoria técnica

La memoria técnica es el documento donde reflejaréis el proceso de diseño y construcción del prototipo de vuestro escenario, junto con la programación de la placa robótica en cada una de las paradas, así como el trabajo llevado a cabo. En el apartado 4.1 de este recurso encontraréis una explicación de la configuración de este documento, junto con una plantilla que debéis cubrir a medida que avancéis en las distintas fases del proyecto.

Cada equipo deberá acompañar su proyecto de una memoria técnica.

Pictograma de corregirRúbrica de evaluación del proyecto

Vuestro prototipo del recorrido por los distintos puntos de interés tecnológico, así como la programación de la placa robótica en cada parada, serán evaluados según la rúbrica que encontraréis al final de esta página, por lo que es fundamental tenerla presente en todo momento. Al finalizar la construcción del prototipo de vuestro itinerario, junto con la programación de la placa, se recomienda realizar una autoevaluación siguiendo dicha rúbrica. Esto os va a permitir detectar posibles mejoras en vuestra propuesta y asegurar que el recorrido diseñado ofrece el mejor entrenamiento posible para vuestro robot antes de tomar rumbo a Marte.

Además, debéis continuar utilizando el diario de aprendizaje para reflexionar sobre vuestra manera de aprender a lo largo de vuestro viaje.

¡Adelante con la planificación de vuestra misión interplanetaria!

Lectura facilitada

Durante esta fase, hay dos documentos fundamentales.

Aquí se explican:

Documentación base en la construcción del prototipo

Pictograma de documentoMemoria técnica

  • La memoria técnica es un documento que muestra el proceso de fabricación de vuestra maqueta y el trabajo hecho.
  • En el apartado 4.1 aparece cómo hacer este documento.
  • Hay una plantilla que debéis completar a medida que avancéis en vuestro proyecto.

Pictograma de corregirRúbrica de evaluación del proyecto

  • Vuestro prototipo será evaluado usando la rúbrica que aparece al final de esta página.
  • Es importante tener en cuenta la rúbrica durante todo el proyecto.
  • Se recomienda hacer una autoevaluación usando la rúbrica una vez terminado el trabajo.
  • Esto os ayudará a mejorar vuestra maqueta.

Debéis seguir usando el diario de aprendizaje.

Debéis reflexionar sobre vuestra manera de aprender.


¡Adelante con la misión!

¿Queréis ver algunos ejemplos?

¿Cómo se evalúa mi trabajo?

Es importante que tengas claro cómo se va a evaluar tu trabajo y los requisitos que debe cumplir tu producto final.

La rúbrica de evaluación que tienes a continuación describe los distintos niveles de calidad que pueden alcanzar las tareas propuestas a lo largo de este recurso, por lo que te servirá como hoja de ruta para desarrollar tu trabajo.

Rúbrica reto

Lectura facilitada

Es importante que sepas cómo se evalúa tu proyecto.

Debes saber los requisitos que debe cumplir el producto final.

A continuación, tienes una rúbrica de evaluación.

Esta rúbrica te muestra los diferentes niveles de calidad que puede tener cada parte del trabajo.

Puedes usarla como una guía para saber:

  • Qué se espera de ti.
  • Qué debes incluir.
  • Cómo mejorar tu trabajo paso a paso.

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