¿Cómo se hace el diseño?

Diseño del itinerario

Para realizar una representación general del itinerario que vais a construir, podéis hacer un diseño 3D, boceto o croquis. Para llevarlo a cabo debéis echar mano de los conocimientos de dibujo que ya tenéis. Podéis hacer el diseño a mano alzada o, si lo consideráis, utilizar las herramientas de diseño 2D y 3D, que ya conocéis.

Además de dibujar el trazado con las tres estaciones ambientadas en lugares de interés tecnológico, en cada una de ellas debéis incorporar datos de:

• Elementos clave en cada una de ellas: obstáculos a esquivar, terreno irregular...
• Estructuras necesarias para la simulación: cuevas, edificios, rampas...
• Dimensiones.

Por otra parte, en caso de que el robot se desplace de forma autónoma entre estación y estación, debéis indicar cómo lo hará.

Programación

Para cada una de las estaciones, es importante analizar el reto a superar y pensar cómo debe ser la programación.

• ¿Qué acción va a realizar primero? ¿Qué obstáculo va a detectar antes o qué parámetro medirá primero?
• ¿Qué acción debe ejecutar una vez terminada esta?
• ¿Qué condiciones debe cumplir para pasar a la siguiente estación?

Planificación del itinerario y la programación

  Selección de los materiales

Se realiza un listado con los materiales necesarios para la ejecución del proyecto, indicando el tipo y la cantidad necesaria. Debéis recordar cumplir las 3R en la selección de estos materiales.
Intentad escoger los materiales que más sencillos sean de mecanizar y que estén disponibles en el taller.

  Listado de herramientas y útiles 

Se debe comprobar que se dispone de todas las herramientas y útiles necesarios para trabajar los materiales escogidos.

  Dispositivos electrónicos

Antes de empezar, debéis aseguraros de disponer de todos los dispositivos electrónicos que necesitáis. Por eso es fundamental contar con un listado de todos los sensores y actuadores indispensables en los entrenamientos.

  Organización temporal

Se han de planificar las tareas que se van a realizar, contando con una estimación del tiempo que le dedicaréis a cada operación.

Para esto, se utiliza un diagrama de Gantt, que consiste en un gráfico de barras horizontales cuyo objetivo es ilustrar el cronograma de un proyecto. Esto permite dar seguimiento a la evolución del trabajo. Cada barra del diagrama de Gantt representa una etapa del proceso y la longitud de dicha barra representa la duración de esta etapa. En el modelo de memoria, contáis con una plantilla para su realización de una forma sencilla.