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3.2. El cerebro de nuestro explorador

 

Glosario

Circuito electrónico

circuito electrónico

Definición:

Es un conjunto de componentes (como cables, baterías, interruptores, luces, resistencias, etc.) que están conectados entre sí para hacer funcionar un dispositivo.

Ejemplo:

En una linterna, el circuito electrónico hace que la batería envíe electricidad a la bombilla, encendiéndola.

Python

phyton

Definición:

Python es un lenguaje de programación que se usa para dar instrucciones a un ordenador. Se usa para hacer muchas cosas, como crear juegos, aplicaciones o incluso robots.

Ejemplo:

He programado un juego utilizando Python.

La placa

Una placa controladora es el componente básico del sistema robótico. Está constituido por un circuito electrónico en forma de placa que permite integrar, procesar y coordinar los diferentes elementos del robot. Se fabrica sobre una lámina de material aislante y conecta los componentes electrónicos mediante finas pistas de cobre que permiten transmitir señales eléctricas.

El microcontrolador es el centro de control del robot. Al igual que el cerebro humano interpreta estímulos externos, como, por ejemplo, los sonidos, las imágenes o las sensaciones, el microcontrolador procesa la información proveniente de los sensores del robot. A partir de estos datos, envía órdenes que ejecutan los actuadores realizando movimientos, encendiendo luces o comunicándose con otros sistemas.

Lectura facilitada

La placa controladora es una parte muy importante de un robot.

Es una placa de circuito electrónico que ayuda a coordinar y conectar los diferentes elementos del robot.

La placa está hecha de un material que no conduce electricidad y tiene líneas finas de cobre para transmitir las señales eléctricas.

¿Qué es un microcontrolador?

El microcontrolador es como el cerebro del robot.

Es el que recibe la información de los sensores del robot (como la luz o el movimiento).

Después, el microcontrolador envía órdenes para que los actuadores hagan cosas como:

  • Mover el robot.
  • Encender luces.
  • Hablar con otros dispositivos.

¿Cyberpi o microbit? Esa es la cuestión

La elección del cerebro de nuestro robot va a ser muy importante a la hora de diseñar la exploración que podrá hacer en el planeta vecino. Te vamos a proponer hacerlo con una de las opciones que presentamos a continuación:

Microbit V2

Cyberpi

Placa Micro:bit v2

Placa Cyberpi

Ambas placas son muy potentes, tienen procesador, sensores, LEDs, Bluetooth, botones y pines de conexión y pueden ser programadas por lenguajes de bloques como MakeCode, en el caso de la microbit, y mBlock en el caso de la Cyberpi, pero además, cuando sepas programar, en cursos superiores, podrás usarlas programando en Python.

Nuestras placas controladoras son eficientes, equivalen al cerebro de nuestro explorador, son capaces de procesar información, tomar decisiones y comunicarse basándose en los programas que estén ejecutando. Pero para poder conquistar nuevos territorios y poder llegar a explorar Marte, necesitarán un cuerpo que les ayude en su cometido. Aquí es donde entran en juego Nezha, Ring:bit y mBot V2.

Nezha + Micro:bit

Nezha es una placa de extensión que amplía las capacidades de Micro:bit y te permitirá conectar motores, sensores y actuadores compatibles con Lego.

Fotografía de la placa Micro:bit en el robot Nezha

Sensores en la placa Micro:bit
Sensor ¿Qué detecta?
Temperatura (interna) Grados Celsius de la placa
Acelerómetro Movimiento y orientación
Brújula digital Dirección norte/sur/este/oeste
Micrófono (v2) Sonido (aplausos, gritos...)
Sensor magnético Campo magnético (como un imán)
Botones A y B Pulsaciones
Sensor de luz Nivel de claridad

Fotografia identificando las diferentes partes del robot Nezha con Micro:bit

Ring:bit + Micro:bit

Ring:bit es una placa de extensión muy sencilla que controla muy bien dos servomotores y convierte nuestra Micro:bit en un robot autónomo compacto y fácil de programar.

Fotografía de la placa Micro:bit en el chasis de robot Ring:bit

Sensores en la placa Micro:bit
Sensor ¿Qué detecta?
Temperatura (interna) Grados Celsius de la placa
Acelerómetro Movimiento y orientación
Brújula digital Dirección norte/sur/este/oeste
Micrófono (v2) Sonido (aplausos, gritos...)
Sensor magnético Campo magnético (como un imán)
Botones A y B Pulsaciones
Sensor de luz Nivel de claridad

Fotografia identificando las diferentes partes del robot Ring:bit con Micro:bit

Mbot + Cyberpi

Mbot v2 es un robot que convierte a nuestra Cyberpi en un robot móvil muy potente.

Fotografía del robot Mbot2 con la placa Cyberpi

Sensores en placa Cyberpi
Sensor ¿Qué detecta?
Temperatura y humedad Cambios en el clima o el ambiente
Acelerómetro/Giroscopio Movimiento y orientación
Micrófono Sonidos y volumen
Sensor de luz Nivel de claridad
WiFi (red) Conectividad

Fotografia identificando las diferentes partes del robot Mbot2 con Cyberpi

Lectura facilitada

Elegir el cerebro del robot es una decisión muy importante.

Dependiendo del que elijas, el robot podrá explorar mejor o peor el planeta que queremos explorar.

A continuación, te vamos a mostrar varias opciones para que elijas la que mejor se adapte a la misión.

Microbit V2

Cyberpi

Placa Micro:bit v2

Placa Cyberpi

Tanto la micro:bit como la CyberPi son placas muy potentes.

Tienen muchas cosas integradas, como:

  • Un procesador.
  • Sensores.
  • Luces LED.
  • Bluetooth.
  • Botones.
  • Pines de conexión.

Se pueden programar fácilmente con lenguajes por bloques:

  • MakeCode para micro:bit.
  • mBlock para CyberPi.
  • Más adelante, cuando aprendas más, también podrás programarlas en Python.

Estas placas son como el cerebro del robot.

Pueden:

  • Procesar información.
  • Tomar decisiones.
  • Comunicarse con otros dispositivos.

Pero... ¡un cerebro no puede explorar Marte solo!

Necesita un cuerpo que le ayude.

Aquí es donde aparecen los robots:

Nezha, Ring:bit y mBot V2, que serán el cuerpo del robot.

Permitirán que pueda moverse y explorar.

Nezha + Micro:bit

Nezha es una placa de extensión que amplía las capacidades de Micro:bit y te permitirá conectar motores, sensores y actuadores compatibles con Lego.

Fotografía de la placa Micro:bit en el robot Nezha

Sensores en la placa Micro:bit
Sensor ¿Qué detecta?
Temperatura (interna) Grados Celsius de la placa
Acelerómetro Movimiento y orientación
Brújula digital Dirección norte/sur/este/oeste
Micrófono (v2) Sonido (aplausos, gritos...)
Sensor magnético Campo magnético (como un imán)
Botones A y B Pulsaciones
Sensor de luz Nivel de claridad

Fotografia identificando las diferentes partes del robot Nezha con Micro:bit

Ring:bit + Micro:bit

Ring:bit es una placa de extensión muy sencilla que controla muy bien dos servomotores y convierte nuestra Micro:bit en un robot autónomo compacto y fácil de programar.

Fotografía de la placa Micro:bit en el chasis de robot Ring:bit

Sensores en la placa Micro:bit
Sensor ¿Qué detecta?
Temperatura (interna) Grados Celsius de la placa
Acelerómetro Movimiento y orientación
Brújula digital Dirección norte/sur/este/oeste
Micrófono (v2) Sonido (aplausos, gritos...)
Sensor magnético Campo magnético (como un imán)
Botones A y B Pulsaciones
Sensor de luz Nivel de claridad

Fotografia identificando las diferentes partes del robot Ring:bit con Micro:bit

Mbot + Cyberpi

Mbot v2  es un robot que convierte a nuestra Cyberpi en un robot móvil muy potente.

Fotografía del robot Mbot2 con la placa Cyberpi

Sensores en placa Cyberpi
Sensor ¿Qué detecta?
Temperatura y humedad Cambios en el clima o el ambiente
Acelerómetro/Giroscopio Movimiento y orientación
Micrófono Sonidos y volumen
Sensor de luz Nivel de claridad
WiFi (red) Conectividad

Fotografia identificando las diferentes partes del robot Mbot2 con Cyberpi

Descripción de las partes de la placa Micro:bit

2

Pulsa sobre las áreas o iconos activos de la imagen.

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Descripción de las partes de la placa Cyberpi

2

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