Secuenciando

E xa por último imos controlar o seu comportamento dende o nosos secuenciador facendo algunhas pequenas modificacións. Aquí podes descargar o patch.

Ampliar imaxe

Basicamente o que temos é o secuenciador do servo que se activa no metro (1) pasando polo contador (2) e cada paso vai a unha porta ou spigot (3).

Se está aberta manda a información de activar, velocidade (4) e duración (5) nese momento a través de tres obxectos sen fíos de send (6) aos tres correspondentes receive (7) coa mesma etiqueta para controlar o motor a través de Arduino.

Como fixemos antes, podemos presentalo cunha interface de usuario gráfica para que sexa máis doado de manexar, ademais de introducir algunha outra mellora para facer variacións. Podes descargalo xa feito aquí.