Definición:
Que tiene una forma con un ángulo o doblez que cambia la dirección del movimiento.
Ejemplo:
La llave acodada para cambiar las ruedas del coche facilita el giro y reduce el esfuerzo que hay que hacer.
Definición:
Formado por piezas unidas que pueden moverse entre sí.
Ejemplo:
El brazo del robot es articulado, lo que le permite moverse en varias direcciones.
Determinados mecanismos no solo transmiten el movimiento, sino que además, lo transforman.
Esto significa que el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida.
Los mecanismos que veremos aquí los agrupamos en dos grandes grupos:
A continuación, veremos tipos de cada uno de estos grupos.
Algunos mecanismos no solo transmiten el movimiento, sino que también lo transforman.
Esto significa que el tipo de movimiento en la entrada es diferente al de la salida.
Existen dos tipos principales de transformación:
A continuación, veremos ejemplos de cada tipo.
El sistema piñón-cremallera convierte el movimiento circular en movimiento lineal.
El piñón, al girar, hace que la cremallera (una barra con dientes) se desplace en línea recta.
Usos: la dirección de un coche o algunas puertas correderas.
El sistema tornillo-tuerca convierte el movimiento giratorio en movimiento lineal. Cuando giras un tornillo, la tuerca se desplaza a lo largo de él, como en un gato de coche o en un tornillo de banco para sujetar cosas.
El sistema manivela-torno permite levantar o mover objetos pesados con menos esfuerzo.
La manivela es una palanca que, al girarla, hace que el torno (un cilindro) enrolle o desenrolle una cuerda, como en un pozo para subir un balde de agua.
El sistema piñón-cremallera transforma el movimiento circular en movimiento lineal.
El piñón gira y hace que la cremallera (una barra con dientes) se desplace en línea recta.
Usos: dirección de coches y puertas correderas.
El sistema tornillo-tuerca convierte el movimiento giratorio en movimiento lineal. Cuando giras un tornillo, la tuerca se mueve a lo largo de él. Se usa en gatos de coche y tornillos de banco.
El sistema manivela-torno ayuda a levantar objetos pesados con menos esfuerzo.
Al girar la manivela, el torno (un cilindro) enrolla o desenrolla una cuerda, como en un pozo para subir un balde de agua.
Está formada por una barra rígida (biela) articulada en su extremo y unida a una manivela.
El movimiento circular de la manivela (entrada) se transforma en un movimiento lineal alternativo de la biela (salida)
Un cigüeñal es un eje acodado presente en ciertas máquinas que, aplicando el principio del mecanismo de biela-manivela, transforma el movimiento rectilíneo alternativo en circular uniforme y viceversa.
La leva es una pieza de contorno no circular que va unido a un eje (entrada) y que, al girar, acciona un elemento, denominado seguidor. El seguidor está en contacto permanente con la leva por gravedad o con la ayuda de un muelle.
Cuando la parte saliente de la leva entra en contacto con el seguidor, el movimiento circular de la leva es transmitido por el seguidor en forma lineal alternativa.
La leva excéntrica es una variación de la leva-seguidor en el que el perfil de la leva es una rueda cuyo eje de giro no coincide con el centro.
En ambos casos, el mecanismo no es reversible. Solo transmite movimiento de leva a seguidor, pero no a la inversa.
Este mecanismo transforma el movimiento circular en un movimiento alternativo lineal.
Está compuesto por una barra rígida (biela) unida a una manivela.
Cuando la manivela gira, la biela se mueve de un lado a otro.
El cigüeñal es un eje que transforma el movimiento recto-alternativo en circular y viceversa, usando el principio de la biela-manivela.
La leva es una pieza que gira y empuja un seguidor, produciendo un movimiento alternativo.
El seguidor está en contacto con la leva por gravedad o con un muelle.
Cuando la parte saliente de la leva toca el seguidor, se genera un movimiento lineal.
La leva excéntrica es una variación en la que la rueda gira con un eje desplazado de su centro.
Este mecanismo no es reversible: la leva mueve el seguidor, pero el seguidor no puede mover la leva.
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