Vuestra placa controladora, encargada de ayudaros en el control, necesita interactuar con las condiciones de trabajo en el aula mediante sensores que detecten las distintas situaciones y emplear actuadores que os ayuden a mejorar estas condiciones.

Sensores de Sonido

Un sensor de sonido es un elemento que convierte las ondas acústicas en una señal eléctrica con variaciones proporcionales a las de las vibraciones del sonido. Posteriormente, esta señal eléctrica se convierte en datos binarios para su tratamiento digital.

Sensores de luz

Un sensor de luz es un elemento que detecta y mide el nivel de luminosidad, mediante un dispositivo fotosensible. Posteriormente, el nivel de luz se transforma en una señal eléctrica que luego se convierte en datos binarios para que puedan ser procesados por el microcontrolador.

Sensores de temperatura 

Un sensor de temperatura es un dispositivo de entrada que mide y transforma los valores de temperatura en una señal eléctrica. Para eso, cuenta con un tipo de resistencia eléctrica que reduce su valor cuando aumenta la temperatura. 

Los actuadores son los encargados de realizar una acción al recibir una orden del sistema de control. Conoce algunos de los actuadores más comunes que podéis conectar a vuestra placa controladora.

Los LED

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Un LED es un actuador que convierte la energía eléctrica que recibe en luz. Los LED son muy eficientes desde el punto de vista energético e iluminan cuando están sometidos a tensiones muy pequeñas. Existen LED de muchos colores e incluso algunos que emiten radiación invisible para el ojo humano, como por ejemplo la ultravioleta o la infrarroja. Un buen ejemplo de este último tipo de radiación es el caso del mando a distancia del televisor.

Los LED tienen dos terminales que deben estar conectados correctamente en el circuito si queremos que ilumine. Se llama ánodo al terminal que debe estar conectado al positivo del generador y cátodo al que se conecta al negativo de este. 

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Hay LED de muchos tipos, ¡incluso para coser a la ropa! También se pueden meter varios colores en un mismo LED, de forma que podéis crear muchos colores con ellos. Este tipo de LED se llaman LED RGB y cuentan con los colores rojo, verde y azul.

Por otra parte, existen las tiras de LED. Una tira de LED contiene una gran cantidad de LED conectados entre sí. Es habitual ver estas tiras adornando nuestras ciudades durante las fiestas navideñas. Dentro de las tiras LED tienen especial interés las que cuentan con LED RGB programables, ya que es posible encender y cambiar el color de cada LED, independientemente de todos los demás. Para poder trabajar con ellas solamente tendréis que conectar 3 cables: alimentación, GND y datos.

Los servomotores

Un servomotor es un dispositivo mecánico que se utiliza para controlar el movimiento de diferentes componentes, como brazos robóticos, entre otros. 

Su ventaja es que puede girar con precisión el ángulo que le especifiquéis dentro de un intervalo de operación. El servomotor es capaz de hacer esto gracias a su capacidad para recibir y seguir señales de control enviadas por un microcontrolador a través del pin de datos.

Su conexión de cables es sencilla, pues solamente contáis con un cable de alimentación, otro de datos y el tercero que retorna a GND. Los servomotores más habituales en los talleres de tecnología permiten el giro desde 0º a 180º, es decir, permiten especificar su ángulo de giro dentro de un intervalo de media vuelta.

Los motores de corriente continua

Un motor de corriente continua no es más que un actuador que convierte en energía cinética, es decir, movimiento, la energía eléctrica que le llega. Dependiendo del controlador de vuestro proyecto, existen diferentes formas de conexión. El motor de corriente continua o CC tiene dos conexiones: alimentación y tierra o GND.

A diferencia de los LED, los motores de corriente continua funcionan independientemente de cómo les conectéis el positivo y el negativo a sus terminales. La variación se encuentra en que, si cambiáis la posición del positivo, cambia el sentido de giro de este. En cuanto a la velocidad de giro de la salida del motor, dependerá de la magnitud de la energía que le llegue al motor.

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Otros actuadores

Los altavoces, por ejemplo, son actuadores que convierten las señales eléctricas en sonidos. Vuestras placas tienen altavoces incorporados que os permiten reproducir sonidos e, ¡incluso hacer música!