A definición do quilogramo tamén pasou por diferentes etapas. A máis coñecida era a que falaba do quilogramo como a masa dun centímetro cúbico de auga á temperatura da súa máxima densidade, 4ºC.
A definición actual de quilogramo, do 20 de maio de 2019 é a seguinte:
É a masa dun obxecto que ao ser pesado nunha balanza de Kibble ideal, devolve o valor 6,62607015x10-34 Js para a constante de Planck. O seu símbolo é kg, e non admite maiúscula nin punto nin pural.