Podemos conectar á nosa placa Arduino diversos tipos de motores. Imos ver as características de cada un.

Motores de corrente continua

Son os motorciños que temos no taller para os proxectos da ESO. Utilizaremos este motor se só necesitamos movemento pero non precisión, pois non poderemos controlar a posición do eixe.

Estes motores en xeral non poden ser alimentados directamente a través dun pin de Arduino, xa que necesitamos unha maior intensidade. Isto soluciónase conectando o motor a un circuíto amplificador cun transistor.

Tamén podemos utilizar un circuíto integrado especial para o control de motores (Por exemplo L293D) O que nos permite controlar facilmente a velocidade e o sentido de xiro.

Conexión:

Teñen dous cables. Un debe conectarse a un pin arduino e outro a terra. Se cambiamos a orde o motor xira en sentido contrario.

Servomotores

Os servomotores permiten controlar a posición angular do eixe, polo que serán máis útiles cós anteriores cando necesitemos precisión nos movementos. Este control é posible porque, ademais dun motor eléctrico de corrente continua, os servomotores inclúen un sistema redutor da velocidade, un sensor de posición (por exemplo, un potenciómetro ou un codificador) e un circuíto de control.

[By oomlout CC By-SA 2.0 from flickr]

[By oomlout CC-BY-SA-3.0 from Wikimedia Commons]

Conexión:

As cores dependerán de cada fabricante, polo que cómpre consultar as especificacións técnicas, pero en xeral o cable vermello vai a 5V, o negro a terra e o branco ou amarelo é o que recibe o sinal do pin arduino.

Tipos:

• Servo de rotación estándar:  Pode xirar desde 0º ata 180º e permite controlar a posición e o ángulo de xiro.
• Servo de rotación continua: Xira de maneira continua. Permite controlar a velocidade e sentido de xiro. Non é tan rápido coma os motores de cc, pero non necesita transistores.

Motores paso a paso

Os motores paso a paso utilízanse cando precisamos moita precisión nos movementos e na velocidade. A rotación do motor divídese en pasos equitativos dun número determinado de graos (por exemplo 1.8, 3.6 o 7.2.), e resulta moi fácil controlar a parada do motor en cada un destes pasos, aportando máis precisión canto máis pequenos sexan os pasos.

Son os que se utilizan, por exemplo, en impresoras.

Nós non imos utilizar este tipo de motores (de momento)