Luz, temperatura e son

A imaxe mostra tres exemplos de variables que se obteñen cos sensores dunha placa en MicroBlocks.

• Medición da variable "nivel de luz", que se atopa no menú "Sensores básicos". Está representada cun debuxo dun sol.
• Medición da variable "temperatura" (°C), que tamén se atopa no menú "Sensores básicos". Está representada cun termómetro.
• Medición da variable "nivel sonoro", que se atopa no menú "Micrófono." Este menú pertence á librería "Sensores", que hai que engadir previamente no programa. Está representada cun altofalante emitindo son.

Inclinación

A imaxe mostra tres exemplos de variables que indican a inclinación da placa en MicroBlocks.

• Medición da variable "inclinación x", que indica a inclinación da placa cara adiante ou cara atrás. Represéntase co exemplo dunha regadeira que se inclina para botar auga.
• Medición da variable "inclinación y", que indica a inclinación da placa cara arriba ou cara abaixo. Represéntase co exemplo dun avión que sobe ou baixa.
• Medición da variable "inclinación z", que indica a inclinación da placa sobre o eixo z. Represéntase co exemplo da inclinación da panca de un joystick.

Aceleración

A imaxe mostra tres situacións para entender a variable aceleración medida polo acelerómetro da placa en MicroBlocks.

• Medición da variable "aceleración" cando a placa está quieta sobre unha mesa. O valor aproximado é 98, que corresponde á aceleración da gravidade.
• Medición da variable "aceleración" cando a placa cae en caída libre. O valor é 0, porque durante a caída non hai apoio que exerza forza sobre o sensor.
• Medición da variable "aceleración" cando a placa recibe un golpe ou un movemento forte, por exemplo ao golpeala coa man. O valor pode subir moito, por exemplo ata 200.

As túas propias variables

• Crear unha variable. Ábrese unha xanela onde escribes o nome da variable, por exemplo "a_miña_variable", e premes "Aceptar".
• Bloque "asignar a_miña_variable a 0". Este bloque serve para dar un valor inicial á variable.
• Bloque "aumenta a_miña_variable en 1". Este bloque serve para incrementar o valor da variable, por exemplo nun contador.
• Bloque "a_miña_variable". Este bloque serve para ler ou usar o valor actual da variable dentro dun programa.

Para crear unha variable só tes que ir ao menú de variables e poñerlle un nome á nova variable. Unha vez creada, debes asignarlle un valor inicial. A partir dese momento, poderás utilizar esa variable no programa para gardar información e facer operacións con ela.

Calcular

A imaxe mostra exemplos de operacións matemáticas e de programas en MicroBlocks que empregan sensores de inclinación.

Na parte esquerda aparecen exemplos de operacións matemáticas que se poden usar nos programas:

• 10 + 2
• 10 − 2
• 10 × 2
• 10 ÷ 2
• valor absoluto de −10

Estas operacións poden utilizarse dentro das condicións dos programas.

No primeiro exemplo de programa aparece a seguinte estrutura:

• Ao comezar.
• Por sempre.
• Se valor absoluto de inclinación x é menor que 45.
• Tocar a nota dó durante 500 milisegundos.
• Se non.
• Tocar a nota sol durante 500 milisegundos.

O programa comproba que a placa estea inclinada menos de 45 graos. Se ocorre iso toca a nota dó. Se non ocorre toca a nota sol. O uso do valor absoluto permite que a placa poida inclinarse cara calquera lado.

No segundo exemplo aparece outro programa que compara dúas inclinacións:

• Ao comezar.
• Por sempre.
• Se inclinación x é menor que inclinación y dividida entre 4.
• Tocar a nota dó durante 500 milisegundos.
• Se non.
• Tocar a nota sol durante 200 milisegundos.
• Tocar a nota mi durante 200 milisegundos.

Este programa compara a inclinación en x coa inclinación en y. A inclinación en x debe ser catro veces menor que a inclinación en y.

No terceiro exemplo aparece unha variante do programa anterior:

• Ao comezar.
• Por sempre.
• Se valor absoluto de inclinación x é menor que valor absoluto de inclinación y dividido entre 4.
• Tocar a nota dó durante 500 milisegundos.
• Se non.
• Tocar a nota sol durante 200 milisegundos.
• Tocar a nota mi durante 200 milisegundos.

Neste caso úsase o valor absoluto das dúas inclinacións para que a comparación funcione independentemente de cara a que lado se incline a placa.

Comparar

A imaxe mostra exemplos de comparacións matemáticas e de programas en MicroBlocks que utilizan o sensor de luz.

Na parte esquerda aparecen exemplos de comparacións que se poden usar nas condicións dos programas:

• 3 < 4
• 3 ≤ 4
• 3 = 4
• 3 ≠ 4
• 3 ≥ 4
• 3 > 4

Estas comparacións permiten comprobar se un valor é menor, maior ou igual ca outro.

No primeiro exemplo aparece un programa co seguinte funcionamento:

• Ao comezar.
• Agardar ata que o nivel de luz sexa menor ou igual que 150.
• Tocar a nota dó durante 500 milisegundos.

O programa está a esperar a que escureza. Cando o nivel de luz baixa ata ese valor execútase unha nota.

No segundo exemplo aparece outro programa:

• Ao comezar.
• Por sempre.
• Se nivel de luz é igual a 150.
• Tocar varias notas formando unha pequena melodía.

O programa comproba continuamente se o nivel de luz é exactamente 150. Nese momento execútase unha melodía.

No terceiro exemplo aparece unha condición con varias posibilidades:

• Ao comezar.
• Por sempre.
• Se o nivel de luz é menor que 150.
• Tocar unha nota.
• Se non, se o nivel de luz é menor que 200.
• Tocar outra nota.
• Se non.
• Tocar unha terceira nota.

O programa comproba continuamente o nivel de luz. Se é menor de 150 executa unha nota. Se está entre 150 e 200 executa outra. Se é maior executa unha terceira.

Aumentar

A imaxe mostra un programa en MicroBlocks que conta cantas veces tapas e destapas o sensor de luz da placa.

O programa ten a seguinte estrutura:

• Ao comezar.
• Asignar "destapar" a 0.
• Repetir 10 veces.

Dentro da repetición aparecen varias instrucións:

• Agardar ata que o nivel de luz sexa menor que 20.

Neste momento o programa detense ata que o sensor queda tapado e o nivel de luz baixa.

• Aumenta "destapar" en 1.

Cada vez que pasa por este punto a variable aumenta un punto.

• Agardar ata que o nivel de luz sexa maior que 40.

O programa volve deterse ata que entra luz no sensor.

Cando rematan as 10 repeticións execútase o bloque final:

• Dicir "destapar".

Nese momento o programa mostra o valor da variable. Se todo ocorreu correctamente o valor será 10.

Módulo

Bloque verde de operación matemática co texto "14 módulo 4". O programa calcula o resto de dividir 14 entre 4. Nun globo gris, á dereita do bloque, aparece o resultado: 2.