Regulares, irregulares y defectivos.

Verbos regulares:
Son aquellos verbos que mantienen la misma raíz que su infinitivo y las mismas desinencias que la de los verbos modelo (cantar, comer, vivir).

Verbos irregulares:
Un verbo es irregular cuando en una de sus formas (como mínimo) ocurre lo siguiente:

Cambia la raíz de su infinitivo: mentir miento.
Cambian las desinencias: andar anduvo
Cambian raíz y desinencias: ir -fui

Algunos verbos irregulares muy usados son: ser, estar, haber, ir, saber, querer, tener o poder.

Para saber si un verbo es irregular basta con comprobar el presente, el pretérito perfecto simple y el futuro imperfecto de indicativo, si por lo menos uno de los tres presenta alguna variación podemos decir que se trata de un verbo irregular.

Verbos defectivos:
También llamados incompletos son verbos que carecen de alguna forma en sus conjugaciones.
Hay varios tipos, por ejemplo, los que se usan en infinitivo y en la 3º persona del singular de todos los tiempos. Suelen estar relacionados con fenómenos atmosféricos y naturales. Atardecer, llover.