Controlador de motores

Descrición:

No canto de utilizar un transistor, imos controlar o movemento dun motor cun controlador de motores. Utilizaremos o H-Bridge L293D. Trátase dun circuíto integrado que permite ofrecer potencia a dous motores e controlar o sentido e a velocidade de xiro.

Montaxe:

[tecnoloxia.org, CC By-SA]

[tecnoloxia.org CC By-SA from circuits.io]

Vlox: alimentación do circuíto
Vmot: Alimentación dos motores
GND: 0V
Os pins do 1 ao 7 controlan o primer motor M1 e os pins do 9 ao 15 controlan o segundo M2.
O pin 1, Enable1, activa o uso do motor M1 e o pin 9, Enable2, activa o uso do motor M2.
Os pins 2 e 7 (Input1 e Input2 ou I1 e I2) son os pins de control do motor M1, que irán conectados á placa Arduíno para controlar o sentido de xiro do motor. Os pins Input3 e Input4 son os pins de control do motor M2.
Cando o pin Enable1 toma un valor HIGH o motor M1 pode xirar dependendo dos valores I1 e I2. Se toma un valor LOW o motor párase, independentemente dos valores que tomen I1 e I2. Asignando un valor entre 0 e 255 desde un pin pwm regulamos a velocidade do motor. O mesmo para o motor M2, pero cos seus pins correspondentes.
Os pins 3 e 6 (Output1 e Output2) son as saídas ás que se conecta o motor M1. O motor 2 conéctase nos pins Output3 e Output4.

Enable1	Input1	Input2	Motor
LOW	X	X	Para
HIGH	LOW	LOW	Para
HIGH	LOW	HIGH	Sentido horario
HIGH	HIGH	LOW	Sentido antihorario
HIGH	HIGH	HIGH	Para

Programa:

Imos controlar un motor cun L293D conectando Enable1 ao pin 10, Input1 ao pin 9 e Input2 ao pin 6. Faremos que o motor execute o seguinte de maneira cíclica:

arranca nun sentido e xira durante 3 segundos,
para durante un segundo
xira durante 3 segundos en sentido contrario
volve parar durante un segundo.


// Declaración de variables:

const int E1 = 10;   // Enable pin
const int I1 = 9;    // Control pin 1
const int I2 = 6;    // Control pin 2

// Configuración:

void setup(){
  pinMode( 6, OUTPUT);        // Configuramos os pins
  pinMode( 9, OUTPUT);
  pinMode( 10, OUTPUT);
}
 
// Programa:

void loop() {
  digitalWrite(E1, HIGH);     // Activamos Motor
  digitalWrite(I1, HIGH);     // Arrancamos nun sentido
  digitalWrite(I2, LOW);        
  delay(3000);
  digitalWrite(E1, LOW);      // Paramos Motor
  delay(1000);
  digitalWrite(E1, HIGH);     // Activamos Motor
  digitalWrite(I1, LOW);      // Arrancamos con cambio de sentido
  digitalWrite(I2, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(E1, LOW);      // Paramos Motor 
  delay(1000);
}

// Declaración de variables:

const int E1 = 10; // Enable pin

const int I1 = 9; // Control pin 1

const int I2 = 6; // Control pin 2

// Configuración:

void setup(){

pinMode( 6, OUTPUT); // Configuramos os pins

pinMode( 9, OUTPUT);

pinMode( 10, OUTPUT);

}

// Programa:

void loop() {

digitalWrite(E1, HIGH); // Activamos Motor

digitalWrite(I1, HIGH); // Arrancamos nun sentido

digitalWrite(I2, LOW);

delay(3000);

digitalWrite(E1, LOW); // Paramos Motor

delay(1000);

digitalWrite(E1, HIGH); // Activamos Motor

digitalWrite(I1, LOW); // Arrancamos con cambio de sentido

digitalWrite(I2, HIGH);