No Neolítico, a aparición de ferramentas de pedra pulida axudaron ó desenvolvemento e expansión da agricultura, é nesta etapa onde aparecen os primeiros muíños de man, basicamente estaban formados por unha pedra máis ou menos curvada sobre a que se fregaba outra de forma cilíndrica chamada rebolo, facéndoa xirar coas mans sobre a primeira triturando o centeo, trigo ou landras.
Este tipo de muíño se seguiu empregando nos castros ata que a romanización trouxo o muíño circular que constaba de dúas pedras circulares situadas unha enriba da outra, a de abaixo se mantiña fixa mentres era de arriba a que se facía xirar ou realizar un movemento de esquerda a dereita e de dereita á esquerda coa axuda dun pau espetado nun burato da pedra. Nos dous casos a fariña obtida era moi basta.
ESQUEMA 1: Que é unha máquina?
Pechar