A marimba é un idiófono de láminas de madeira de altura determinada que provén de África. Orixinalmente posuía resonadores de bambú ou cabaza baixo as láminas. Actualmente é un instrumento cromático que ocupa a extensión dos sons dos tres xilófonos (soprano, contralto e baixo). Posúe tubos de resonancia baixo as láminas. As baquetas poden ser de madeira ou de lá.