A arpa é un instrumento de corda punteada. Foi un instrumento empregado nas antiguas cultaras de Mesopotamia, Exipto,.. e dende o século XIII aparece na orquesta. Consta de corpo, columna, consola, cordas e pedais. O corpo está composto dunha caixa de resonancia e dunha táboa harmónica sobre a cal se extenden as cordas. A columna permite que a arpa soporte a tensión das cordas; a consola está composta por todo o mecanismo e polas clavixas de afinación; as cuarentasete cordas son de diferente tamaño e grosor, feitas de nailon, tripa ou aceite e os pedais (sete) que poden subir as notas un ou dous semitonos. A arpa reposa no ombreiro dereito e o artista coloca as mans a ambolos lados das cordas pulsando ou tirando delas. A técnica máis coñecida é o "glissando".
