# La controladora Auriga

La Auriga es la placa controladora del robot Mbot Ranger.

## Una curiosidad

La palabra Auriga tiene su origen en la Antigua Roma. El auriga es el conductor del carro, igual que nuestra placa dirige al vehículo del Ranger.

En astronomía, hay una constelación con el nombre de Auriga que representa al conductor del carro y su estrella más brillante se llama Capella.

# Descripción de las partes de la placa Auriga

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Pulsa sobre las áreas o iconos activos de la imagen.

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Conector USB tipo B que sirve para el envío de datos a la placa mediante cable.

Interruptor On/Off.

Anillo con 12 LED tipo RGB que pueden iluminar con diferentes colores mezclando rojo, verde y azul.

Módulo que permite la comunicación inalámbrica con la placa Auriga.

Sensor de luz integrado en la placa programable en el entorno Mblock 5 online mediante el bloque intensidad del sensor de luz integrado 1.

Sensor de luz integrado en la placa programable en el entorno Mblock 5 online mediante el bloque intensidad del sensor de luz integrado 2.

Conectores para los motores de corriente contínua del Mbot Ranger.

Debajo de la placa del anillo de LED se encuentra el sensor de temperatura integrado programable en el entorno Mblock 5 online mediante el bloque valor del sensor de temperatura integrado (ºC).

Sensor de sonido integrado en la placa programable mediante el bloque valor del sensor de sonido integrado.

Sensor que puede detectar la inclinación de la placa en un sistema de coordenadas tridimensional.

Conexión a pilas o baterías. El Mbot Ranger incorpora un portapilas para seis pilas de 1,5 Voltios del tipo AA.

Interruptor de alimentación. Enciende el dispositivo cuando está conectado a la pila.

Realiza la función de reset o vuelta a las condiciones iniciales.

Actuador de salida integrado en la placa controladora que emite sonidos y mismo puede reproducir notas musicales.

La placa Auriga tiene diez conectores del tipo RJ25. Cada conector va identificado mediante su número y uno o varios colores que sirven para identificar el tipo de módulos de la compañía que se pueden conectar a ellos.

El microcontrolador es el cerebro del sistema.

Su navegador no es compatible con esta herramienta.

# Localiza las partes de la placa Auriga

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Conector USB tipo B que sirve para el envío de datos a la placa mediante cable.

Anillo con 12 LED tipo RGB que pueden iluminar con diferentes colores mezclando rojo, verde y azul.

Sensor de luz integrado en la placa programable en el entorno Mblock 5 online mediante el bloque intensidad del sensor de luz integrado 1.

Conectores para los motores de corriente continua del Mbot Ranger.

Debajo de la placa del anillo de LED se encuentra el sensor de temperatura integrado programable en el entorno Mblock 5 online mediante el bloque valor del sensor de temperatura integrado (ºC).

Sensor de sonido integrado en la placa programable mediante el bloque valor del sensor de sonido integrado.

Conexión a pilas o baterías. El Mbot Ranger incorpora un portapilas para seis pilas de 1,5 Voltios del tipo AA.

Interruptor de alimentación. Enciende el dispositivo cuando está conectado a la pila.

El microcontrolador es el cerebro del sistema.

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