# 2. ¿Qué sabemos?

## Glosario

## Actuador

Definición

  Es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en otro tipo de energía (movimiento, luz o sonido).

Ejemplo

  Un motor eléctrico es un actuador que transforma energía eléctrica en energía mecánica.

## Entrada

Definición

  Componente que proporciona información a un sistema informático.

Ejemplo

  El teclado y el ratón son entradas de un ordenador.

## Evento

Definición

  Es un suceso que sucede en el entorno de programación, puede ser previsto o imprevisto.

Ejemplo

  En Scratch las acciones se inician por eventos .

## Procesar

Definición

  Acción de realizar una serie de operaciones con unos datos.

Ejemplo

  El cerebro procesa la información que proviene de los sentidos a gran velocidad.

## Salida

Definición

  Componente que muestra la información en un sistema informático o que provoca una acción del sistema.

Ejemplo

  La pantalla es un componente de salida en un ordenador personal.

## Scratch

Definición

  Es un lenguaje de programación basado en bloques, que nos permite crear juegos y animaciones.

Ejemplo

  Creé un juego con Scratch programando con bloques.

## Sensor

Definición

  Es un dispositivo que tiene la capacidad de detectar cambios en el entorno (movimientos, ruidos, presión, luces...).

Ejemplo

  Se encendieron las luces del baño al entrar gracias al sensor de presencia.
  El secador de manos del baño se activó al acercar las manos gracias al sensor de distancia.

# Revisión de programación: clasifica los bloques de Scratch

¿Recuerdas que ya trabajaste en programación por bloques con Scratch? Entonces, ¿puedes recordar los bloques de Scratch y cuál es su función?

Ahora vas a crear un juego con el que pongas a prueba tus conocimientos previos y refresques lo que ya has aprendido en este curso. ¡Ánimo!

## Lectura facilitada

Ya hemos trabajado la programación por bloques con Scratch.

Ahora vamos a jugar.

Este juego es para recordar lo ya aprendido sobre programación.

¡Ánimo!

## Lumen dice ¿Necesitas ayuda para clasificar los bloques de Scratch?

Por si necesitas ayuda para recordar los bloques de Scratch, aquí tienes un ejemplo rápido de alguno de ellos:

# Tarjetas de memoria

Pulsa sobre las tarjetas para descubrir qué esconden y relaciona los bloques de Scratch con los textos que indican la función del bloque:

{"typeGame":"FlipCards","author":"","randomCards":true,"instructions":"

Pulsa sobre las tarjetas para descubrir qué esconden y relaciona los bloques de Scratch con los textos que indican la función del bloque:

\n

","showMinimize":true,"itinerary":{"showClue":false,"clueGame":"","percentageClue":40,"showCodeAccess":false,"codeAccess":"","messageCodeAccess":""},"cardsGame":[{"url":"resources/repetir_hasta_que.png","x":0,"y":0,"author":"","alt":"Gato Scratch","audio":"","color":"#000000","backcolor":"#fcf1e2","eText":"","urlBk":"","xBk":0.044684048356681036,"yBk":0,"authorBk":"","altBk":"Bloque por siempre","audioBk":"","colorBk":"#000000","backcolorBk":"#fcf5d1","eTextBk":"Bucle%20%20(limitado)"},{"url":"resources/por_siempre.png","x":0,"y":0,"author":"","alt":"Scratch gato","audio":"","color":"#000000","backcolor":"#fcf1e2","eText":"","urlBk":"","xBk":0,"yBk":0,"authorBk":"","altBk":"Bloque por siempre","audioBk":"","colorBk":"#000000","backcolorBk":"#fbf4c8","eTextBk":"Bucle%20%20(ilimitado)"},{"url":"resources/esperar.png","x":0,"y":0,"author":"","alt":"Scratch gato","audio":"","color":"#000000","backcolor":"#fcf1e2","eText":"","urlBk":"","xBk":0,"yBk":0,"authorBk":"","altBk":"Bloque por siempre","audioBk":"","colorBk":"#000000","backcolorBk":"#fbf4c8","eTextBk":"Control%20%20(parar)"},{"url":"resources/si.png","x":0,"y":0,"author":"","alt":"Scratch gato","audio":"","color":"#000000","backcolor":"#fcf1e2","eText":"","urlBk":"","xBk":0,"yBk":0,"authorBk":"","altBk":"Bloque por siempre","audioBk":"","colorBk":"#000000","backcolorBk":"#fbf4c8","eTextBk":"Decisi%C3%B3n%20%20%20"},{"url":"resources/fijar_temperatura_a.png","x":0,"y":0,"author":"","alt":"Scratch gato","audio":"","color":"#000000","backcolor":"#fcf1e2","eText":"","urlBk":"","xBk":0,"yBk":0,"authorBk":"","altBk":"Bloque por siempre","audioBk":"","colorBk":"#000000","backcolorBk":"#ffd1bb","eTextBk":"Establecer%20el%20valor%20de%20una%20variable"},{"url":"resources/temperatura.png","x":0,"y":0,"author":"","alt":"Scratch gato","audio":"","color":"#000000","backcolor":"#fcf1e2","eText":"","urlBk":"","xBk":0,"yBk":0,"authorBk":"","altBk":"Bloque por siempre","audioBk":"","colorBk":"#000000","backcolorBk":"#ffce9d","eTextBk":"Variable%20"},{"url":"resources/y.png","x":0,"y":0,"author":"","alt":"Scratch gato","audio":"","color":"#000000","backcolor":"#fcf1e2","eText":"","urlBk":"","xBk":0,"yBk":0,"authorBk":"","altBk":"Bloque por siempre","audioBk":"","colorBk":"#000000","backcolorBk":"#d5ffaa","eTextBk":"Operador%20(Ci%C2%A1umplir%20los%20dos%20operadores)"},{"url":"resources/Al_presionar.png","x":0,"y":0,"author":"","alt":"Scratch gato","audio":"","color":"#000000","backcolor":"#fcf1e2","eText":"","urlBk":"","xBk":0,"yBk":0,"authorBk":"","altBk":"Bloque por siempre","audioBk":"","colorBk":"#000000","backcolorBk":"#ffd6ac","eTextBk":"Evento%20%20(Al%20presionar%20la%20bandera)"},{"url":"resources/al_presionar_espacio.png","x":0,"y":0,"author":"","alt":"Scratch gato","audio":"","color":"#000000","backcolor":"#fcf1e2","eText":"","urlBk":"","xBk":0,"yBk":0,"authorBk":"","altBk":"Bloque por siempre","audioBk":"","colorBk":"#000000","backcolorBk":"#fbf4c8","eTextBk":"Evento%20(accionar%20tecla)"}],"isScorm":1,"textButtonScorm":"Guardar la puntuación","repeatActivity":true,"textAfter":"","version":1.3,"percentajeCards":100,"type":2,"showSolution":true,"timeShowSolution":3,"time":4,"evaluation":false,"evaluationID":"","id":"2024526235142-120","msgs":{"msgSubmit":"Enviar","msgClue":"¡Genial! 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# ¿Se parecen los sistemas automáticos a los seres vivos?

¿Qué es preciso para que funcione un sistema de control automático? ¿Podéis relacionarlo con vuestra experiencia vital? ¡Veamos un ejemplo!

Nuestros ojos recogen la luz del entorno y nos permiten ver. Cuando la luz es muy intensa, un exceso de luminosidad llega a nuestra retina, lo que puede causar cegamiento, incomodidad visual o incluso, en casos extremos, daño a los tejidos oculares. En estos casos, nuestro cerebro envía una orden al ojo, el cual responde reduciendo el tamaño de la pupila para limitar la cantidad de luz.

Este no es un hecho aislado, sino que el resto de estímulos externos (calor, frío, sonidos, olor...) son percibidos por nuestros sentidos, que son quienes envían información al cerebro. Éste procesa la información y envía una orden para actuar a los órganos efectores, como por ejemplo los músculos.

Estímulos - Sentidos - Cerebro - Órganos efectores

En un sistema automático de control también necesitáis de sentidos, cerebro y órganos efectores que os permitan “actuar” frente a cambios en el entorno. En el caso del sistema de control, contaréis con sensores, microcontrolador y actuadores.

Estímulos - Sensores - Microcontrolador - Actuadores

## Lectura facilitada

## ¿Los sistemas automáticos se parecen a los seres vivos?

¿Qué es preciso para que un sistema de control automático funcione?

¿Podemos relacionarlo con nuestra experiencia vital?

Sí, podemos. Por ejemplo, nuestros ojos nos permiten ver.

- Cuando la luz es muy intensa, un exceso de luminosidad llega a la retina.
- El exceso de luz puede causar cegamiento.
- El cerebro envía una orden al ojo.
- El ojo reduce el tamaño de la pupila.

Los estímulos externos (calor, frío, sonidos, olor, ...) son percibidos por nuestros sentidos.

Nuestros sentidos envían información al cerebro.

El cerebro procesa la información y envía una orden a los órganos efectores.

Los órganos efectores, como los músculos, actúan.

Estímulos Sentidos Cerebro Órganos efectores

Un sistema de control automático también necesita de sentidos, cerebro y órganos efectores

En un sistema de control autómatico son equivalentes a sensores, microcontrolador y actuadores.

Estímulos Sensores Microcontrolador Actuadores

## Apoyo visual

¿Precisas ayuda para recordar la función de relación? ¡Mira este vídeo!

# Tarea: ¡Nuestro cuerpo es un robot!

A continuación, repasaréis la analogía entre los seres vivos y los sistemas automáticos.

Clasifica los siguientes sentidos y órganos como si fuésemos un sistema automatizado en: sensores, procesador y actuadores

Piernas Rellenar huecos (1):
JXUwMDE5JXUwMDIyJXUwMDE3JXUwMDAxJXUwMDE0JXUwMDA1JXUwMDBiJXUwMDFk

Brazos Rellenar huecos (2):
JXUwMDE5JXUwMDIyJXUwMDE3JXUwMDAxJXUwMDE0JXUwMDA1JXUwMDBiJXUwMDFk

Dedos Rellenar huecos (3):
JXUwMDE5JXUwMDIyJXUwMDE3JXUwMDAxJXUwMDE0JXUwMDA1JXUwMDBiJXUwMDFk

Voz Rellenar huecos (4):
JXUwMDE5JXUwMDIyJXUwMDE3JXUwMDAxJXUwMDE0JXUwMDA1JXUwMDBiJXUwMDFk

Oído Rellenar huecos (5):
JXUwMDBiJXUwMDM2JXUwMDBiJXUwMDFkJXUwMDFjJXUwMDFk

Vista Rellenar huecos (6):
JXUwMDBiJXUwMDM2JXUwMDBiJXUwMDFkJXUwMDFjJXUwMDFk

Tacto Rellenar huecos (7):
JXUwMDBiJXUwMDM2JXUwMDBiJXUwMDFkJXUwMDFjJXUwMDFk

Gusto Rellenar huecos (8):
JXUwMDBiJXUwMDM2JXUwMDBiJXUwMDFkJXUwMDFjJXUwMDFk

Cerebro Rellenar huecos (9):
JXUwMDA4JXUwMDIyJXUwMDFkJXUwMDBjJXUwMDA2JXUwMDE2JXUwMDEyJXUwMDA1JXUwMDBiJXUwMDFk

Habilitar JavaScript

Recuerda que:

- Sensor equivale a nuestros sentidos.
- Procesador equivale a nuestro cerebro.
- Actuador equivale a nuestros órganos.

# Clasifica con Scratch

Puedes repasar estos conceptos creando un sencillo videojuego en Scratch. Puede ser un juego de coger elementos, de preguntas... Puede estar hecho con palabras o con sencillos dibujos. Te dejamos un pequeño ejemplo por si te sirve de inspiración.

## Lectura facilitada

Puedes repasar estos conceptos haciendo un sencillo videojuego en Scratch.
Puede ser un juego de coger elementos, de preguntas...
Puede estar hecho con palabras o con sencillos dibujos.
Te dejamos un ejemplo.

# Escribe en tu diario de aprendizaje

Escribe en tu diario de aprendizaje una conclusión (5-10 líneas), con tus propias palabras, sobre la analogía entre el sistema de relación biológico y un sistema automatizado.

¿Entiendes la analogía? ¿Recordabas estos conocimientos de Primaria?

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