# 2.1. Repasando os sistemas de control

# O sistema robótico da controladora

Antes de comezar a usar a placa controladora, que te axudará a facer os teus programas máis interactivos, é importante que teñas claro cal é a súa función. A placa forma parte dun sistema robótico, no que procesa a información que lle chega dos sensores para xerar instrucións que logo executan os actuadores, tal e como se amosa no seguinte esquema:

Por exemplo, nas portas que se abren automaticamente, o sensor detecta que unha persoa se achega, a controladora recibe esa información e decide abrir a porta e o actuador, que é o motor, realiza o movemento de apertura e peche.

A continuación, podes ver as partes de dúas placas controladoras reais, cos seus sensores e actuadores. A que non se diferencian tanto?

## Lectura facilitada

Antes de usar a placa controladora, tes que saber para que serve.

A placa forma parte dun sistema robótico.

A placa recibe información dos sensores.

Despois envía ordes aos actuadores.

Un exemplo de sistemá robótico é unha porta automática:

- O sensor detecta que unha persoa se achega.
- A controladora recibe esa información e decide abrir a porta.
- O actuador, que é o motor, abre a porta.

A continuación, verás dúas placas controladoras reais.

Nas dúas hai sensores e actuadores.

## Audio

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# Placa Adafruit Playground Circuit Express (PCE)

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# Placa micro:bit

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# Descubre as partes da placa Adafruit Playground Circuit Express (PCE)

2

Prema sobre as áreas ou iconas activas da imaxe.

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# Descubre as partes da placa micro:bit

2

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O microcontrolador é o cerebro do sistema.

Conector para poder transferir datos á placa por cable.

Pulsador que se pode programar co bloque de entrada ao premer o botón A.

Conxunto de 5x5 LED de cor vermella formando unha cuadrícula. Tamén actúa como sensor de luz e de temperatura.

Sensor de son ou micrófono con indicador LED incorporado.

Conexión ao negativo da alimentación do circuíto da placa controladora. Tamén chamado terra, corresponde ao valor de 0 voltios.

Conector que subministra unha tensión de 3 voltios desde a alimentación da placa.

Conectores principais da placa. Estes conectores permiten tanto a entrada como a saída de datos. No voso proxecto empregaranse para a saída de datos cara aos actuadores.

Podemos conectar á micro:bit unha alimentación de 3 V que dispoña do conector axeitado.

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